전자전기컴퓨터공학부 박경훈 교수
연구분야 : 제어이론 및 로보틱스/모빌리티 응용
- 논문
- 논문 제목(출판년도) : Safe and Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems via Control Lyapunov-barrier Function and Disturbance Observer: A Preliminary Study(2023)
- 학술대회 :IEEE Conference on Decision and Control
- 논문 제목(출판년도) : Strictly Positive Realness-Based Feedback Gain Design Under Imperfect Input-Output Feedback Linearization in Prioritized Control Problem(2023)
- 학술대회 :IEEE Conference on Decision and Control
- 사업수행
- 2륜 역진자 로봇의 강인제어 기술(2023), 한국과학기술연구원
-불확실한 환경에서 지능형 로봇의 안전성을 보장하는 강인 제어 이론 연구(2021-2023), 한국연구재단
- 대표 수상사항
- Outstanding Young Researcher Awards, International Conference on Control, Automation and Systems, 2023