불확실한 환경에서 지능형 로봇의 안전성을 보장하는 강인 제어 이론 연구

불확실한 환경에서 지능형 로봇의 안전성을 보장하는 강인 제어 이론 연구

August 9, 2023
연구자
박경훈 전자전기컴퓨터공학부
기준년도
2021-2022
주관부처
과학기술정보통신부
연구분야
로봇 제어/지능화기술
적용분야
제조업(전기 및 기계장비)