전자전기컴퓨터공학부 박경훈 교수
연구분야 : 제어이론 및 로보틱스/모빌리티 응용
- 논문
- 논문 제목(출판년도) : Safe and Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems via Control Lyapunov-barrier Function and Disturbance Observer: A Preliminary Study(2023)
- 학술대회 :IEEE Conference on Decision and Control