철도분야 미래 연구개발 인력양성을 위한 시범 연구과제 공모

❍ 접수방법 : 방문접수

❍ 접수장소 : 한국철도공사 연구원

* 주소 : 대전광역시 동구 중앙로 240 한국철도공사 연구원

❍ 접수기간 : ’21.8.25(수) ~ ’21.9.24(금) 16:00 限

❍ 제출서류 : 공동연구 제안(신청)서 등 서류 원본 및 전자파일(CD)을 제출

<과업내용>

❍ (선로 자율주행 점검로봇 시스템 개발) 궤도를 점유(단락)한 상태에서 선로를 자율주행 로봇과 라이다, 카메라 등 검측장비를 탈부착 가능한 로봇점검 시스템 개발

❍ (장거리 무선통신기술 최적화) 점검로봇과 양방향 통신으로 현재의 위치, 선로주변사항, 로봇의 상태, 속도 등을 거리에 관계없이 확인할 수 있는 무선통신 최적화 기술 개발

❍ (형식승인) 선로 자율주행 점검로봇 설계 및 시작품 제작, 통신모듈, 제어 및 주행시스템 등의 개발 후 형식승인인증(공인인증기관)

* 세부사항은 공고안내서에 첨부된 제안요청서(첨부5) 참고